Per avere un elenco completo di tutte le cartelle di Google Drive in un file (come un foglio di calcolo), ho creato uno script di Google Apps Script in Google Fogli.
Create un nuovo Foglio di Google e denominatelo “folder_list” (o altro nome a piacere)
Dentro al foglio, nel menu in alto, scegliete “Estensioni” e poi “Apps Script”.
Create un nuovo file con nome a piacere e incollate questo codice:

Puoi scaricare il codice da GITHUB.
Cliccate su avvia script (tasto play).
Vi chiederà una sequenza di autorizzazioni per accedere ai file e alle cartelle.
Fatta questa operazione dopo pochi secondi troverete che il Foglio di Google è stato popolato da creando tre colonne: “Nome Cartella”, “ID Cartella” e “Link Cartella